靜壓傳動系統(tǒng)有高速液壓馬達方案和低速液壓馬達方案之分。取消離合器與變速器,保留原機械傳動的驅(qū)動橋,靜壓傳動部分只起調(diào)速的作用。高速液壓馬達方案的優(yōu)點是:傳動效率較高,馬達成本較低;缺點是保留了機械傳動的驅(qū)動橋等中間環(huán)節(jié),相應(yīng)的噪聲和維修量較大。低速液壓馬達方案,采用低速大轉(zhuǎn)矩的輪邊液壓馬達直接驅(qū)動車輪,完全取消了機械傳動部件,能充分體現(xiàn)靜壓傳動布置方便、中間環(huán)節(jié)少的特點;其缺點是低速液壓馬達的尺寸大,效率低,轉(zhuǎn)速有脈動,制造困難。
在實際應(yīng)用當(dāng)中,普遍采用一種高速液壓馬達加輪邊減速器分別驅(qū)動的模式。該方案將高速軸向柱塞式變量馬達與輪邊減速器制成一體,采用雙列行星齒輪傳動,整個驅(qū)動裝置可裝在車輪內(nèi),起到一個低速液壓馬達的作用,可綜合高速方案和低速方案二者的優(yōu)點,兩輪分別驅(qū)動可起到差速作用,并且結(jié)構(gòu)緊湊,應(yīng)用比較多。
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